Жигнэсэн анод цэвэрлэх робот
Жигнэсэн анод цэвэрлэх робот
Жигнэсэн анод цэвэрлэгч робот нь хөнгөн цагаан хайлуулах үйлдвэрийн шатаасан анодыг цэвэрлэх, өнгөлөх явцад ажлын хүнд нөхцөлд ажиллах зорилгоор манай компаниас бүтээсэн хиймэл ухаалаг өнгөлгөөний робот юм.
Гүн сургалтын камер нь анодын блокуудын зургийг авч, үүлэн боловсруулалт, 3D дүрслэл хийсний дараа анод блокуудын гурван хэмжээст координатыг робот руу илгээж, дараа нь робот нь анод блокны гадаргуу, яндангийн нүх, лимбэ зэргийг цэвэрлэж, тоос цуглуулах төхөөрөмж болно. Робот яндангийн нүхийг цэвэрлэж байх үед савласан коксыг гарга.
Системийн тохиргоо
1 Визуал хэлбэржүүлэх систем, программ хангамж
2 Робот болон өнгөлгөөний систем
3 Тоос цуглуулах, цахилгаан удирдах систем
4 Анод блок дамжуулах систем
Давуу тал
1.Ухаалаг бодит цагийн мэдрэмж
Манай компанийн бие даан судалж, боловсруулсан гүн гүнзгий суралцах алгоритм нь роботын өнгөлгөөний үйлдлийг тохируулахын тулд нүүрстөрөгчийн блокуудын байрлал, роботын хөдөлгөөнийг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжтой.
2.Уян хатан өнгөлгөө
Хөвөгч тээрэмдэх таслагчийн сойз нь роботод нүүрстөрөгчийн блокуудыг гэмтээхгүйгээр анод блокны гадаргуу дээр бага зэрэг наалдсан савлагааны коксыг арилгах боломжийг олгодог.
3.Тоос шороогүй цэвэрлэнэ
Тоос цуглуулах төхөөрөмж нь анодын блокоос салгасан савлах коксыг авч хаях боломжтой бөгөөд гараар цэвэрлэх шаардлагагүй.
4.Шинэ цооног дахь лимбэийг сайтар цэвэрлэх
Цооногийн нүхэнд байгаа лимбэ нь тээрэмдэх таслагчаар цэвэрлэгддэг бөгөөд энэ нь дотор нь савласан коксын савааг сайтар цэвэрлэж чаддаг.
Нүх цэвэрлэх технологи
1.Лимбэ цэвэрлэх тээрэмдэх таслагчийн багц
Савлах коксыг цэвэрлэж чаддаг өндөр хурдтай эргэдэг тээрэмдэх таслагчийн тусламжтайгаар яндангийн нүхийг цэвэрлэх ажлыг гүйцэтгэдэг.
Цохилтын хүч байхгүй, манипуляторын цохилтоос үр дүнтэй зайлсхийж, манипуляторын үйл ажиллагааны нарийвчлалыг баталгаажуулна.
2. Ухаалаг мэдрэх механизм
Спираль хусуур нь хурд мэдрэгчээр тоноглогдсон.Дотор нь төмөр байгаа үед
коксыг савлахад хурд нь хурдацтай буурч, нунтаглахаа больж,
дохиолол.
3.Стубын нүхний сорох механизм
Спираль хусуур нь яндангийн нүхэнд байгаа савлагааны кокс болон савлагааг хусах боломжтой.
коксыг дундах сорох хоолойгоор сорж авдаг.
Анодын гадаргууг цэвэрлэх технологи
1.Хүчээр удирддаг хөвөгч цэвэрлэх механизм
Дарах хүчийг өндөр мэдрэмжтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг пьезоэлектрик пропорциональ хавхлагаар удирддаг цилиндрээр гүйцэтгэдэг.
2.Бөмбөлөг дамжуулах механизм
Цахилгаан дамжуулалт нь өндөр даралтын хяналтын нарийвчлалтай, бага эргэлдэх үрэлттэй, багажны хавчааргүй бөмбөг дамжуулалтыг ашигладаг.
3.Таслагчийн толгойн өнцөг хөвөх
Таслагчийн толгой нь өнцгийн чиглэлд хөвж, таслагчийн толгойг ажлын хэсэгтэй ойртуулна.
4.Худалдан авалт ба ухаалаг удирдлага
Хурд болон нүүлгэн шилжүүлэлтийн мэдрэгчийн тусламжтайгаар ажлын явцад бодит цагийн санал хүсэлтийн дохио өгдөг бөгөөд ингэснээр нунтаглалтын янз бүрийн параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд нь өөрчлөх боломжтой.
цэвэрлэх хамгийн сайн үр дүнд хүрэх.
5.Өөртөө тулгуурлах функц
Хөтөлбөр нь өөрөө суралцах функцтэй.Мэдээллийн санд илүү их мэдээлэл хуримтлагдах тусам нунтаглах нөлөө илүү сайн байх болно.
6.Зүсэгчийн загвар, материалын сонголт
Зүсэгчийн толгой нь Cr12 хайлштай гангаар хийгдсэн бөгөөд бат бөх, удаан эдэлгээтэй байдаг.Хутганы үзүүр нь эцсийн вольфрамын ган ир бөгөөд үүнийг солиход хялбар байдаг.
